小型拖拉机在我国广大农村使用越来越多。由于有些驾驶员未经过专业培训就驾驶拖拉机，对拖拉机的结构原理不清楚，因此往往造成驾驶操作不正确，不能正确保养拖拉机，使拖拉机不能发挥应有的技术性能，甚至发生事故，给用户带来不必要的经济损失。现将小型拖拉机制动系的调整和制动效果不佳以及制动跑偏的故障原因与排除方法叙述如下，供小型拖拉机驾驶员参考。
一、制动效果不佳
踏下制动踏板时，感觉有刹车（发硬），但制动距离长，制动效果不好，其问题在制动蹄上。
1．制动蹄片上有油。检修车轮轮毂时，不小心油脂污染了蹄片，沾满油的制动蹄片制动性能不好，导致制动不灵。排除方法：清洗制动摩擦片上的油污。应急处理的方法是用汽油洗净制动鼓与制动蹄上的油渍污垢。污垢特别严重的，可用粗砂布打磨制动蹄表面，直至露出新的摩擦片材料；或用文火加热制动蹄片，使摩擦片内部的油污渗出，再用汽油清洗及粗砂布打磨修整。进行上述操作时要注意防火。
2．制动蹄片与制动鼓贴合不良或严重磨损。制动效果的好坏，取决于制动鼓与制动蹄片的贴合情况，两者贴合面积不小于制动蹄片面积的50%。刚换上的制动蹄片，制动鼓与制动蹄片往往配合不好，贴合面积小，制动性能较差。长时间使用的制动蹄片磨损严重，表面质量变差、变薄甚至露出铆钉头，大大降低了制动效果。排除方法：更换质量好的制动蹄片或重新铆装新片。
3．制动蹄片出现热衰减现象。经常在山区行驶的小四轮拖拉机，由于上下坡需要频繁制动，制动蹄片表面因过热发生变化，摩擦系数降低，制动性能降低，这种现象称为热衰减。制动蹄片发生热衰减时，会影响行车安全，应采取尽量少踩刹车，上下坡时低速慢行等措施，避免热衰减现象的发生。
二、制动跑偏
行驶中踩下制动踏板时，小四轮拖拉机不按直线方向减速行驶，而是向一侧拐去，转向盘也被拧向这一侧，称为自动跑偏。制动跑偏的根本原因是同一车桥左右侧制动力不一致，使小四轮拖拉机向制动力好的一侧跑偏。
1．轮胎气压不一致。制动时，前后各车轮拖距和拖印良好，但仍有制动跑偏现象，则可能是两前轮轮胎气压不一致。轮胎气压不一致使轮胎接触地面积不同，制动产生的摩擦效果也不同，因此，各轮制动力不一样。排除方法：保持两前轮轮胎气压一致。
2．转向传动机构松旷。制动时，小四轮拖拉机时而左偏，时而右偏，说明转向传动机构松旷。排除方法：检查各转向传动机构球头的磨损情况，磨损严重的应更换球头。
3．两侧车轮制动器工作状态不一致。个别车轮制动蹄片材质不一致、制动间隙调整不当、接触面积不一致、回位弹簧弹力不一致、摩擦片粘有油污水分，均会引起制动力不一致，造成制动跑偏。排除方法：去修理厂检修制动器。
4．制动鼓进水。小四轮拖拉机涉水后，将变速器换入抵挡，右脚踩油门，左脚断续轻踩制动踏板，使制动鼓摩擦片发热蒸发水分，以尽快恢复制动器原有制动性能。这种操作时间不宜过长。
5．左右制动器间隙和左右制动踏板自由行程不等。小四轮拖拉机左右制动分别由左右两制动踏板操纵。若制动时，左右制动器受力不等，车轮会向制动力小的一侧跑偏。排除方法：调整制动器间隙和制动踏板自由行程，并使左右一致。
三、制动系的调整
（1）制动蹄与制动鼓间隙的调整。铆接在制动蹄块上的制动带由于长期工作出现外圆偏磨，制动蹄与制动鼓间隙增大，因而工作时产生的制动力矩相应减小，不能保证制动器正常可靠工作。拖拉机工作一个时期，就需对制动蹄与制动鼓之间的间隙进行调整。其正常间隙应为0.2～0.4mm。调整方法是：将拖拉机后桥垫起，松开偏心轴的螺母，转动偏心轴进行调整，直到间隙合适为止，然后将螺母紧固。
（2）制动踏板自由行程的调整。制动踏板自由行程是指从制动踏板最高位置到用手按下踏板感到有明显阻力时测得的位移。正常行程为30～40mm。调整方法是：松开制动拉杆的锁紧螺母，转动制动拉杆即可调整踏板自由行程，调好后锁定螺母。
（3）左右制动器制动情况一致性检查。左右制动器调整不一致，拖拉机高速行驶紧急刹车时，会出现左、右轮不一致和跑偏现象。因此，调整制动系统后，应进行制动情况一致性的检查，如不符合要求，应及时进行调整。调整方法是：将轮胎制动印痕短的那边拉杆再适当缩短，或将轮胎制动印痕长的一边拉杆调长，直到印痕一致为止，调整之后紧固好螺母。