第一种形式是单向液压系统，其特点是只有一个油路，能够实现单一方向的运动。这种系统适用于简单的机械设备，如割草机等。
第二种形式是双向液压系统，其特点是具有两个油路，能够实现前进、后退、上升、下降等多种方向的运动。这种系统适用于挖掘机、铲车等机械设备。
第三种形式是多向液压系统，其特点是具有多个油路，能够实现复杂的机械运动。这种系统适用于需要多种运动状态的机械设备，如推土机、平地机等。
在拖拉机液压系统中，还有一种重要的组成部分，即液压泵。液压泵是将液压油转化为机械能的装置，一般分为齿轮泵、柱塞泵和叶片泵三种类型。其中，柱塞泵性能最好，适用于高压、高功率、高速度的机械设备。