第一部分是机身。自走式谷物联合收获机的机身是整个设备的基础，它由钢铁和铝合金等材料制成，具有稳定、耐用的特点。机身包括车轮、履带等装置，可以使设备在田间地头行驶，完成收割任务。
第二部分是收割头。收割头是自走式谷物联合收获机的核心部分，它可以收割多种作物，包括小麦、玉米、大豆等。收割头有多个刀片，可以同时收割多行作物，具有高效、快速的特点。
第三部分是输送系统。输送系统包括输送带、管道等装置，可以将收割下来的谷物输送到收集箱中。输送系统的设计合理、运行稳定，可以有效避免谷物流失和损失。
第四部分是控制系统。自走式谷物联合收获机的控制系统具有智能化、自动化的特点，可以实现自动导航、自动调节等功能。控制系统还可以监测设备的运行状态，及时发现和处理故障。