转向杆是连接转向齿轮与履带拖拉机前轴的重要组成部分，它负责将转向齿轮的运动传递给前轴，从而调整履带拖拉机的行驶方向。转向杆通常由坚固的金属材料制成，以保证在转向过程中的强度和稳定性。
转向杆与前轴之间还需要一个连接装置，通常是一个万向节。万向节的作用是将转向杆与前轴连接起来，并允许它们在转向过程中发生一定的相对运动。这样可以有效地减少转向系统的振动和摩擦，提高履带拖拉机的转向灵活性和舒适性。
另外，转向系统还需要一套液压系统来提供动力支持。液压系统通常由液压泵、液压缸和液压管路等组成，通过液压系统提供的压力和流量来驱动转向杆的运动。液压系统的主要作用是增加转向力矩，使驾驶员能够更轻松地操纵转向手轮，同时也能提高转向的精度和稳定性。