履带式拖拉机和轮式拖拉机在结构上有明显的区别。履带式拖拉机采用履带作为牵引装置，通过履带的摩擦力来提供牵引力。而轮式拖拉机则使用轮胎作为牵引装置，依靠轮胎与地面的接触面积来提供牵引力。这意味着履带式拖拉机在泥泞、湿滑的地形上具有更好的牵引性能，而轮式拖拉机则更适合在干燥、坚硬的地面上工作。
履带式拖拉机和轮式拖拉机在操控性上也存在差异。由于履带式拖拉机使用履带，因此它们的操控性相对较差。履带式拖拉机在转弯时需要更大的转弯半径，并且在转弯过程中会对地面造成更大的损坏。相反，轮式拖拉机由于使用轮胎，具有更好的操控性能。它们可以更灵活地转弯，并且对地面的影响较小。
此外，履带式拖拉机和轮式拖拉机在运输能力上也有所不同。履带式拖拉机由于采用履带，因此重量分布均匀，具有更好的承载能力。它们通常用于运输重型农业设备或在不平坦的地形上工作。而轮式拖拉机则在运输能力上有一定的限制，但它们在平整地面上的速度更快。
此外，履带式拖拉机和轮式拖拉机在维护和保养方面也有所不同。履带式拖拉机的履带需要定期润滑和维修，以确保其正常运行。轮式拖拉机的轮胎需要定期充气和更换，以保持良好的性能。维护和保养的成本因此也存在差异。