拖车杆通常由坚固耐用的金属制成，如钢铁或铝合金。它具有强大的承载能力和抗拉强度，能够承受拖拉机和挂车之间的牵引力。拖车杆的设计通常采用直杆或折叠式杆，以适应不同类型的拖拉机和挂车。
连接拖拉机和挂车时，拖车杆需要正确地插入拖拉机的拖车杆插槽中。这个插槽通常位于拖拉机的后部，与挂车的前部连接。拖车杆插槽通常由金属材料制成，具有与拖车杆相匹配的形状和尺寸。一旦正确插入，拖车杆将被锁定在插槽中，确保连接的牢固性。
为了进一步确保连接的安全性，拖车杆通常还配备了安全销。安全销是一种用于锁定拖车杆和拖拉机的附加装置，以防止在运输过程中意外脱离。安全销通常由金属制成，具有一定的弹性和抗拉强度，以确保牢固的连接。