自走式收割机的主要部分是切割系统。切割系统通常由一对旋转的刀头组成，这些刀头能够将农作物的茎干割断。切割系统可以根据作物的种类和高度进行调整，确保有效地收割作物，并确保茎干的整齐切割。
自走式收割机还包括输送系统。输送系统的作用是将切割下来的农作物送入收集箱或者直接输送到后续的处理设备中。输送系统通常由带有输送链条或输送带的轮子和滚筒组成，它们能够将作物顺利地传送到下一个工作环节。
除了切割系统和输送系统，自走式收割机还有一个重要组成部分是清理系统。清理系统的作用是清除切割下来的作物残渣，确保收割机的正常运行。清理系统通常包括清理滚筒、清理链条和清理装置等，它们能够有效地清理作物的残留物，避免堵塞和故障的发生。
此外，自走式收割机还可能包括一些附加的部件和功能，例如电子控制系统、行驶系统和驾驶室等。这些部件和功能可以提高收割机的自动化程度和操作便利性，使其更加高效和智能地完成收割工作。