拖拉机的传动系统主要由离合器、变速器和传动轴组成。离合器位于发动机和变速器之间，起到连接和断开两者的作用。当离合器踩下时，发动机的动力通过传动轴传输到变速器。变速器是拖拉机的核心部件，通过不同齿轮的组合来实现不同挡位的变速。当挂在应有的挡位上时，变速器会调整齿轮的位置，使得发动机输出的动力能够适应当前工作条件的需要。
拖拉机的变速器通常有多个挡位可供选择，例如前进挡、倒挡和低速挡等。在挂车时，应根据实际需要选择合适的挡位，以保持稳定的转速和牵引力。在挂载重型货物或农机具时，应选择低速挡以增加牵引力，而在平坦的道路上行驶时，则可以选择高速挡以提高行驶效率。
此外，拖拉机的传动系统还具备一些辅助装置，如半自动变速器和液压离合器等。半自动变速器可以根据负载的变化自动调整挡位，从而提高驾驶的舒适性和效率。液压离合器则可以通过液压系统控制离合器，使离合过程更加平稳，减少了离合器的磨损。