首先是进气冲程，也称为吸气冲程。在这个冲程中，活塞从上死点开始下行，气门打开，燃料-空气混合物进入气缸。通过活塞的下行运动，气缸内的容积增大，空气也被吸入，形成所需的燃烧混合气。
接下来是压缩冲程。在这个冲程中，活塞从下死点开始上行，气门关闭。由于活塞的上行运动，气缸的容积减小，将燃料-空气混合物压缩到较小的体积。通过压缩混合气体，可以提高燃烧效率，使得燃料能够更完全地燃烧。
然后是爆发冲程，也称为燃烧冲程。在这个冲程中，活塞从上死点开始再次下行，燃料-空气混合物被点火，燃烧产生高温高压气体。这些高压气体推动活塞向下运动，产生机械能，从而驱动发动机的工作。
最后是排气冲程。在这个冲程中，活塞从下死点开始上行，等容气门打开，将燃烧后的废气排出气缸。通过排出废气，为下一个进气冲程提供充分的空间，并使发动机保持正常运转。