拖拉机制动器的主要零配件包括：制动鼓、制动衬板、制动皮带、制动泵、制动油管、气缸、连杆、弹簧、扭簧等。
制动鼓是拖拉机制动器的核心部件，它负责承载制动作用的摩擦力。制动衬板是制动鼓内部的摩擦材料，与制动鼓接触时发生摩擦，产生制动力。制动皮带是另一种制动元件，通过张紧制动皮带，使其产生摩擦力，从而实现制动。
制动泵是拖拉机制动系统的关键部件之一，它通过压力泵将制动油传递到制动缸中，从而使制动器产生制动力。制动油管是传输制动油的管道，连接泵和制动缸。气缸是利用压缩空气产生推力的元件，它可作为制动器的辅助力量。
连杆是拖拉机制动器的重要部件之一，它连接制动踏板和气缸，实现制动器的协调运动。弹簧和扭簧是用于保持制动器零件的位置和提供弹性力量的元件，它们能够保证制动器的可靠性和长期稳定性。