农民需要了解黄豆的生长周期，以便确定最佳收割时间。黄豆一般在生长季结束时收割，当豆荚变黄且里面的黄豆完全成熟时，即是黄豆的最佳收割时机。因此，农民需要通过观察黄豆的生长情况，确定准确的收割时间。
农民需要保证黄豆田地的整洁和平整。在收割前，应该清理田地上的杂草和其他障碍物，以便农机能够顺利行驶，并减少机械故障的风险。此外，农民还应该确保田地的土壤湿度适宜，黄豆的生长状况良好，这样收割的效果会更好。
农民需要检查和维护收割机械的工作状态。收割机械包括联合收割机、收割机等。农民可以通过清洁和润滑机械部件，检查刀片和刀具的磨损情况，以及调整机械的切割高度等方法，来确保机械的正常运转和高效收割。
农民还需要准备好收割后的处理工作。黄豆在收割后需要进行脱粒、清洗和干燥等处理过程，以便后续的包装、贮存和销售。农民可以准备好脱粒机、清洗机和干燥设备等工具设备，以便顺利完成这些工作。