一、按用途分类
按照用途的不同，拖拉机可以分为耕作拖拉机、运输拖拉机、园林拖拉机、深松机等。耕作拖拉机主要是用于农作物的耕种、播种、收割等作业；运输拖拉机主要用于货物、人员的运输工作；园林拖拉机主要用于园林绿化工作，如草坪修剪等；深松机主要用于土壤深松、通气、改良等作业。
二、按驱动方式分类
按照驱动方式的不同，拖拉机可以分为手扶式拖拉机、轮式拖拉机、履带式拖拉机等。手扶式拖拉机适用于小型农业生产，操作简便，但效率低；轮式拖拉机适用于大型农业生产，可以完成多种作业，但是在泥泞的路面易打滑；履带式拖拉机适用于复杂地形，可以克服坡度、泥沼等困难。
三、按牵引力分类
按照牵引力的不同，拖拉机可以分为小型拖拉机、中型拖拉机、大型拖拉机等。小型拖拉机适用于小规模农业生产，主要用于轻型耕种和运输；中型拖拉机适用于中等规模农业生产，可以完成多种作业；大型拖拉机适用于大规模农业生产和重型作业。