从动力配置的角度来看，半喂入收割机可以分为内燃机驱动和电动机驱动两类。内燃机驱动的半喂入收割机通常使用汽油或柴油作为燃料，通过燃烧产生的能量来驱动机械运转。而电动机驱动的半喂入收割机则依靠电能来提供动力，通常使用电池或外部电源供电。
从挂接形式的角度来看，半喂入收割机可以分为拖拉式和自走式两类。拖拉式半喂入收割机需要由拖拉机进行牵引，将其与拖拉机连接在一起，由拖拉机提供动力和控制。而自走式半喂入收割机则具备自主行驶的能力，不需要依赖其他机械进行牵引，能够独立完成收割作业。
此外，半喂入收割机还可以根据其他因素进行分类。例如，根据收割方式的不同，可以将半喂入收割机分为齐割式和分割式两类。齐割式半喂入收割机能够将作物整齐地割断并收集起来，适用于作物茎秆较短的情况。而分割式半喂入收割机则会先将作物茎秆割断，再将作物收集，并且适用于作物茎秆较长的情况。