一种常见的拖拉机液压马达类型是齿轮式液压马达。这种马达内部由一对齿轮组成，通过齿轮的啮合运动转化液压能。齿轮式液压马达具有结构简单、体积小、负载能力高的特点，适用于中小型拖拉机的驱动需求。
另一种常见的类型是柱塞式液压马达。这种马达采用柱塞与凹槽的配合运动，将液压能转化为机械能。柱塞式液压马达具有转速可调、转矩大、输出功率高的特点，适用于大型拖拉机的驱动需求。
此外，还有轴向柱塞式液压马达、径向柱塞式液压马达等其他类型。轴向柱塞式液压马达内部的柱塞与马达轴平行运动，具有转速高、输出功率大的特点。径向柱塞式液压马达内部的柱塞与马达轴垂直运动，适用于某些特殊工况下的驱动需求。