曲柄连杆机构由曲轴、连杆和活塞组成。它的作用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。具体而言，当活塞向下运动时，曲柄连杆机构将活塞的直线运动转化为连杆的转动运动，通过连杆与曲轴相连接，将连杆的转动运动传递给曲轴。曲轴的旋转运动使得发动机的其他部件，如凸轮轴、飞轮等也跟随旋转，从而带动车辆运行。
曲柄连杆机构的转换原理可以用几何关系和运动学方程来描述。通过将连杆的端点与曲轴连接，构成了一个能够转动的连接点。通过不同位置的连杆与曲轴的连接，可以实现活塞的高低运动转变为曲轴的旋转运动，进而驱动发动机的运转。
曲柄连杆机构的作用不仅仅是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，还能够实现活塞在运动过程中的连续性。由于曲柄连杆机构的存在，发动机能够更加平稳地工作，减少了振动和冲击。此外，曲柄连杆机构还能够改变连杆的长度和角度，以调整活塞的冲程和曲轴的转速，实现不同运行状态下的发动机性能优化。