第一类是轮式行走装置。这种行走装置采用轮子作为行驶和支撑的方式。根据轮子的数量和排列方式，轮式行走装置可以分为双轮后驱、四轮、六轮、多轮等不同类型。其中，双轮后驱是最常见的类型，它采用两个后轮驱动，前轮主要用于转向和支撑。四轮行走装置在前后轮上都配有驱动装置，提高了拖拉机的牵引力和抗滑能力。六轮和多轮行走装置在增加轮数的同时，进一步提高了拖拉机的稳定性和通过性能。
第二类是履带行走装置。这种行走装置采用履带带链作为行驶和支撑的方式，而不是轮子。履带行走装置主要应用于特殊地形或工况下，例如泥泞的土地、坡地、积雪地区等。它具有较强的牵引力和通过性能，能够在恶劣的环境下保持稳定的行驶。
第三类是步行式行走装置。这种行走装置一般用于小型拖拉机或手推式农机具上。步行式行走装置采用人力推动或自重行走的方式，适用于小规模的农田作业或园艺用途。
此外，还有一些特殊类型的行走装置，如轮履式行走装置、轨道式行走装置等，它们根据特定的使用环境和作业需要而设计。