履带式拖拉机的驱动系统是其工作的基础。它通常由内燃机和传动装置组成。内燃机是提供动力的核心部件，它通过燃烧燃料产生的能量驱动传动装置。传动装置负责将内燃机产生的动力传递到履带上，使拖拉机前进。传动装置通常采用液压驱动或机械传动的方式，具有可调速和变速的功能，以适应不同的工况和道路条件。
履带式拖拉机的悬挂系统对其工作稳定性和操纵性起到关键作用。悬挂系统通常由减震器、弹簧和支撑杆等组成。它的主要功能是减少履带与地面之间的冲击力，提高拖拉机在不平坦路面上的行驶平稳性和舒适性。同时，悬挂系统还可以使履带与地面之间保持一定的接触面积，增加牵引力，提高拖拉机的通过能力。
履带式拖拉机的转向系统用于控制其行驶方向。转向系统通常由液压缸、转向器和转向轴等部件组成。液压缸通过液压系统提供的液压力来控制前轮或履带的转向。转向器将液压力转换为机械力，使拖拉机能够实现灵活的转弯和转向。转向轴则将转向力传递到前轮或履带上，实现拖拉机的行驶方向变化。