改进插秧机的结构设计。插秧机的结构设计应该符合土地的实际情况，特别是对于有坑洼、泥泞等地形的土地。可以增加插秧机的底座宽度和长度，增强其稳定性，减轻陷落的可能性。同时，合理设置插秧机的重心，使其具有更好的平衡性，降低陷落的风险。
增加插秧机的抗陷材料。插秧机的抗陷材料是保证插秧机能够在泥泞地面上正常作业的关键。可以在插秧机的底部安装特殊材料，如防滑垫板，增加地面与插秧机之间的摩擦力，减少陷落的可能性。同时，还可以在插秧机的车轮上安装增加抗滑性能的胎面，提高通过性。
此外，加强插秧机的动力系统。插秧机的动力系统直接影响其在泥泞地面上的通过性。可以采用更高功率的发动机，提供更大的驱动力，增加插秧机在泥泞地面上的牵引能力。同时，还可以提高插秧机的轮胎气压，增加胎面与地面的接触面积，提高牵引力，减少陷落的可能性。
加强对插秧机的维护保养。定期进行插秧机的维护保养，可以保证其工作状态良好，减少故障和意外发生的可能性。特别是在使用过程中，要及时清理插秧机上的泥土和杂草，保持其畅通无阻，避免因积土和杂草导致陷落。