犁是传统的农业耕作工具，它是一种手工或者动力驱动的装置，用来翻耕土地。犁的结构比较简单，主要由犁铧、犁板、犁臂、犁耙等部分组成。它主要适用于中小规模的耕地，适用于不同类型的土壤和作物种植。犁具有耕深度大、翻土效果好、工作效率高等优点，在很长一段时间内一直是农业生产中的主要耕作工具。
耕整机是一种现代化的农业耕作设备，它是由驱动机构、转子、控制系统等部分组成。耕整机可以实现不同深度、不同形状和不同角度的耕作，它可以通过调整控制系统来实现不同的耕作效果。耕整机适用于大规模的耕作，它在土地耕作的效率和质量方面具有明显的优势。