可以免过路费的第一个办法是办理相关手续。一些地方政府为了支持农业发展和农民朋友们的农机作业，提供免费或优惠的过路费政策。农民朋友们可以前往当地农机管理部门或交通管理部门咨询相关政策，并按照要求办理相关手续，以享受免过路费的待遇。
除了办理相关手续外，农民朋友们还可以选择与当地农机合作社或者农机服务站合作。这些合作社或服务站通常会与当地政府合作，享受政府给予的优惠政策，包括免过路费等。农民朋友们可以将自己的农机作业委托给合作社或者服务站进行，以享受到免过路费等优惠政策。同时，合作社或者服务站也会提供专业的农机作业服务，帮助农民朋友们提高作业效率，减轻经济负担。
此外，农民朋友们还可以通过购买一些农机保险来免除过路费。一些农机保险公司会提供免过路费的保险政策，农民朋友们只需要按照保险合同的规定缴纳保费，就可以享受到免过路费的待遇。这样既可以保障农机的安全，又可以减轻农民朋友们的经济负担。