当发现拖拉机的半轴出现问题时，我们首先要进行检查和确认故障的具体原因。如果是半轴轴承损坏，我们可以考虑更换半轴轴承；如果是半轴传动轴承磨损，我们可以考虑更换传动轴承。
更换半轴轴承时，我们需要将拖拉机的轮胎卸下，并将轮毂从半轴上拆下。接下来，我们需要用特殊的工具将半轴轴承从半轴上拆下，并将新的轴承安装在半轴上。需要注意的是，在更换轴承时，我们应该仔细检查半轴的其他部位是否有磨损或损坏，并进行相应的修复和更换。
更换传动轴承时，我们需要先将拖拉机的驾驶室和底盘拆开，并将半轴拆下。接下来，我们需要将传动轴承从半轴上拆下，并将新的轴承安装在半轴上。需要注意的是，在更换传动轴承时，我们应该仔细检查半轴的其他部位是否有磨损或损坏，并进行相应的修复和更换。