拖拉机的制动系统主要由制动踏板、制动油泵、制动管路和制动器组成。制动踏板是操作员控制制动系统的主要部件之一，其自由行程是指在踏板踩下前，踏板在垂直方向上的运动距离。制动踏板的自由行程一般需要保持在合理范围内，既要保证操作员的踩踏感受，又要保证制动系统的灵敏度和稳定性。
离合踏板是拖拉机传动系统的关键部件，其自由行程是指在踏板踩下前，踏板在垂直方向上的运动距离。离合踏板的自由行程一般需要根据拖拉机的传动系统设计来确定，既要保证离合器的可靠分离和连接，又要保证操作员的踩踏感受和操作的方便性。
拖拉机制动和离合踏板的自由行程一般需要在设计阶段进行合理的确定，考虑到操作员的体验和机械设备的性能要求。一般而言，制动踏板的自由行程在20毫米至30毫米之间较为常见，离合踏板的自由行程在70毫米至100毫米之间较为常见。当然，具体数值还需要根据拖拉机的型号、品牌和设计要求来确定。