1. 工作原理：柴油机是通过自燃的方式进行燃烧的，而汽油发动机则是通过火花塞点火引爆燃料。柴油机内燃室的压缩比较高，当柴油喷入后瞬间自燃，发生爆炸并产生能量，从而驱动发动机工作。而汽油发动机则是通过电火花点燃混合气体，从而发生燃烧。
2. 燃料类型：柴油机使用的是柴油燃料，汽油发动机使用的是汽油燃料。柴油燃料本身就比汽油的点火温度高，而且柴油的自燃性比汽油强，因此柴油机的压缩比相对要高一些。
3. 发动机结构：柴油机相对来说比汽油发动机更加复杂，因为它需要有高压燃油喷射系统和燃烧室压缩系统。这些系统的复杂度增加了柴油机的重量和成本。而汽油发动机则相对简洁，只需要点火系统就可以了。
4. 排放和经济性：柴油机的燃烧效率比汽油发动机高，所以相对来说柴油机更加经济。但是柴油机的排放问题比汽油发动机要更加复杂，因为柴油机燃烧后会产生更多的氮氧化物和颗粒物，对环境的影响更大。