发动机。自走式机动插秧机的动力驱动部分首先是发动机，它通常采用内燃机作为动力源。发动机通过燃烧燃料产生的热能转化为机械能，驱动整个机械系统运动。发动机的种类有多种，可以是汽油发动机、柴油发动机等，根据不同的需求进行选择。
传动系统。传动系统在自走式机动插秧机的动力驱动部分起到了至关重要的作用。传动系统主要是将发动机产生的动力转移到其他部件上，使机械设备能够正常工作。传动系统一般包括离合器、变速器、传动轴等部件，通过它们的协调工作，实现发动机动力的传递和调节。
行走装置。自走式机动插秧机需要能够自主行走，因此行走装置也是动力驱动部分的重要组成部分。行走装置一般由底盘、履带、驱动轮等部件组成，通过驱动轮的转动，使机械设备能够在农田中自由行走，完成插秧作业。
控制系统。自走式机动插秧机的动力驱动部分还需要配备控制系统，用于控制机械设备的运行。控制系统通常由电子控制单元、传感器等组成，通过对各个部件的监测和控制，实现机械设备的自动化操作。