农用拖拉机的行走部分通常由三个主要部分组成：发动机、传动系统和轮胎。
发动机是农用拖拉机行走部分的核心。它负责提供动力，使拖拉机能够行驶。发动机通常是燃油发动机，可以使用柴油或汽油作为燃料。通过燃烧燃料，发动机将化学能转化为机械能，从而驱动拖拉机的行走部分。
传动系统是农用拖拉机行走部分的重要组成部分。传动系统的主要作用是将发动机产生的动力传递给拖拉机的轮胎。传动系统通常由离合器、变速器和传动轴组成。离合器允许操作员选择是否将发动机的动力传递给传动系统。变速器则允许操作员选择不同的速度和扭矩输出，以适应不同的工作需求。传动轴负责将动力从变速器传输到拖拉机的轮胎上。
轮胎是农用拖拉机行走部分的接触面。它们与地面接触，提供牵引力和支撑力，使拖拉机能够行驶在不同的地形上。农用拖拉机的轮胎通常采用特殊的设计，以适应农田等复杂的地形条件。轮胎的选择也取决于拖拉机的使用环境和工作需求。