常见的一种是固定支撑半轴。固定支撑半轴是指半轴固定在车辆的底盘上，通过一系列的机械连接来支撑和传递动力。这种半轴结构简单、可靠，广泛应用于各类拖拉机中。它可以适应各种工作条件和地形，具有良好的传动效率和稳定性。
还有一种是悬挂支撑半轴。悬挂支撑半轴是指半轴通过悬挂系统与车辆的底盘相连，通过悬挂装置来支撑和传递动力。悬挂支撑半轴具有较好的减震和缓冲效果，能够提高拖拉机的行驶平稳性和舒适性，特别适用于长时间作业和不平坦地形。
此外，还有一种是转向支撑半轴。转向支撑半轴是指半轴通过转向系统与车辆的底盘相连，通过转向机构来支撑和传递动力。转向支撑半轴具有良好的转向灵活性和操控性，可以使拖拉机实现前后轴的灵活转向和曲线行驶，适用于狭窄的作业场地和复杂的道路条件。
还有一种是独立支撑半轴。独立支撑半轴是指每个车轮都有独立的半轴，通过独立的传动装置来支撑和传递动力。独立支撑半轴可以使每个车轮独立工作，具有更好的通过性和操控性，特别适用于山区和泥泞地等恶劣环境。