首先是进气阶段。柴油机通过进气门将空气引入气缸中。空气经过滤清器过滤后，通过进气道进入气缸。进气门在适当的时间打开，使得气缸内的压力降低，从而吸入新的空气。
接下来是压缩阶段。进气门关闭后，活塞开始向上移动，将气缸内的空气压缩。压缩使空气分子密集，增加了其温度和压力。这种高压和高温的空气有助于燃烧柴油燃料。
然后是燃烧阶段。在达到适当的压缩比和温度后，柴油燃油通过喷油器喷入气缸。燃油遇到高温高压的空气后，迅速燃烧并释放能量。这个过程产生的能量推动活塞向下移动，从而转化为机械能。
最后是排气阶段。活塞下行时，废气通过排气门排出气缸。排气门在适当的时间打开，使得废气能够顺利排出。排气过程中，活塞重新上升，准备进行下一个循环。