第一类控制形式是机械式控制。这种控制形式是通过拖拉机上的机械连接装置来实现的，例如弹簧、减震器等。在行驶时，拖拉机的行驶状态会直接影响到机械装置的工作状态，从而实现后悬挂系统的控制。这种控制形式简单可靠，但是受限于机械连接装置的性能，无法实现高级的控制要求。
第二类控制形式是液压式控制。这种控制形式是通过液压系统来实现的，它可以实现对拖拉机后悬挂系统的高级控制，例如自适应控制、主动控制等。液压式控制需要使用一定的传感器和控制器来实现，从而提高了控制的准确性和灵活性。
第三类控制形式是电子式控制。这种控制形式是通过电子控制器来实现对拖拉机后悬挂系统的控制。电子式控制具备高度的智能化和自适应性，可以根据路面状况、载荷分布等因素实时调整后悬挂系统的工作状态，从而提高拖拉机的稳定性和安全性。