履带式拖拉机相比轮式拖拉机对土壤碾压更为严重。履带式拖拉机采用的是履带结构，其整个重量均分布在履带上，因此对地面的压力更为集中。在行驶过程中，履带式拖拉机的履带与地面接触面积较小，因此单位面积的压力更大，容易造成土壤的碾压和损伤。特别是在湿地或者软弱的土壤上作业时，履带式拖拉机的碾压情况更加明显。
而轮式拖拉机相对来说对土壤碾压的影响较小。轮式拖拉机采用的是轮胎结构，其重量分布在多个轮胎上，相对于履带式拖拉机来说，单位面积的压力较小。此外，轮胎与地面接触的面积相对较大，能够更好地分散压力，减轻对土壤的碾压和损伤。因此，相对于履带式拖拉机，轮式拖拉机在保护土壤的方面更具优势。