履带系统是履式拖拉机行走系统中的关键部分。它由履带链轮、履带链条和履带板等组件构成。履带链轮通过传动装置与发动机相连，将发动机的动力传递给履带链条，进而驱动履带板的运动。履带系统的设计能够有效增加拖拉机的接地面积，提高牵引力和稳定性，使得拖拉机能够在各种复杂地形和恶劣工况下行驶。
传动系统是履式拖拉机行走系统的另一重要组成部分。传动系统包括变速器、离合器和传动轴等。变速器可以调节拖拉机的行驶速度和扭矩输出，使得拖拉机能够适应不同工作条件和地形。离合器用于连接或断开发动机和传动装置之间的动力传递，实现换挡和停车等操作。传动轴则将动力从发动机传递到履带系统，使得拖拉机能够前进或倒退。
此外，悬挂系统也是履式拖拉机行走系统中一个重要的组成部分。悬挂系统由悬挂弹簧、减震器和悬挂装置等组件构成。悬挂系统能够减缓和吸收拖拉机行驶过程中的震动和冲击，提高行驶的平稳性和驾驶的舒适性。它还能够保护拖拉机的机械部件免受损坏，并延长使用寿命。
制动系统也是履式拖拉机行走系统中不可或缺的一部分。制动系统主要包括制动器、制动踏板和制动盘等。制动器能够通过对制动盘施加压力，产生摩擦力，从而减缓和停止拖拉机的运动。制动踏板则用于控制制动器的动作，使得驾驶员可以方便地控制拖拉机的行驶速度和停车操作。