一、结构和工作原理的区别
汽油机是通过汽油与空气混合后点火燃烧来产生动力的。它的结构相对简单，包括一个燃烧室、一个气缸、一个活塞和几个阀门等部件。在汽油机中，空气和汽油混合后被压缩，然后点火燃烧，使活塞往下推动，从而驱动汽车前进。
柴油机则是通过将柴油喷入高温高压的空气中来点火燃烧的。柴油机相对于汽油机来说，结构更为复杂，包括燃烧室、柴油喷嘴和几个阀门等。在柴油机中，柴油先被喷入空气中，然后被高压压缩，点火燃烧后推动活塞运动，从而驱动汽车前进。
二、各自的优缺点
汽油机相对于柴油机来说，采用的是较为简单的结构，因此它的优点也更为明显，包括：
1.加速性能好。汽油机启动容易，响应速度快，加速性能强。
2.噪音低。汽油机的噪音相对柴油机来说是较低的。
3.维护成本低。汽油机的维护成本相对柴油机来说更低。
相对应的，汽油机也有一些缺点，包括：
1.耗油量大。汽油机的燃油消耗量较大，相应的能效也较低。
2.扭矩小。汽油机的扭矩相对较小，因此在爬坡或者起步时需要更多的力量。
3.环保性差。汽油机的排放更容易产生有害物质，对环境的影响也比较大。
柴油机相对于汽油机来说，优点则包括：
1.燃油效率高。柴油机的燃油效率较高，能够更好地利用燃料。
2.扭矩大。柴油机的扭矩相对汽油机来说更大，因此在爬坡或者起步时有更好的动力。
3.环保性好。柴油机的排放更少，对环境的影响也更小。
而柴油机的缺点则包括：
1.噪音大。柴油机噪音相对汽油机来说更大。
2.维护成本高。柴油机的维护成本较高，价格也较高。
3.加速性能差。柴油机响应速度相对较慢，加速性能也会稍差一些。
三、适用范围
汽油机适用于需要高速运行的场合，如高速公路、城市道路等。而柴油机则适用于需要牵引力更大的场合，如农业、工业等。