根据转速调节范围，柴油机调速器可以分为全速调节器和部分速调节器。全速调节器是指能够调节柴油机的整个转速范围的调速器。它可以根据负载的变化，自动调节柴油机的转速，以保持稳定的输出功率。而部分速调节器则是指只能在某个转速范围内进行调节的调速器，通常用于特定工况下的柴油机，如发电机组。
根据调速方式的不同，柴油机调速器可以分为机械调速器和电子调速器。机械调速器是通过机械装置来调节柴油机的转速，常见的有机械调速杆和机械调节器等。这种调速器结构简单、可靠性高，但调节精度相对较低。而电子调速器则是通过电子装置来实现对柴油机转速的调节，通常使用传感器来检测柴油机的转速，并通过电子控制单元来控制燃油喷射量来实现调速。电子调速器具有调节精度高、响应速度快的优点，但对电气系统的要求较高。
根据调速器的结构形式，柴油机调速器可以分为机械调速器和液压调速器。机械调速器是通过机械装置来调节柴油机的转速，如机械调速杆和机械调节器等。液压调速器则是通过液压系统来实现对柴油机转速的调节，常见的有液压传动装置和液压调速器等。液压调速器具有调节精度高、响应速度快的特点，适用于大功率柴油机。