首先是转子部分。并激式直流发动机的转子由一系列的绕组构成，通常分为两个部分：主极绕组和励磁绕组。主极绕组位于转子的外部，它产生磁场，与定子中的绕组互相作用，从而使转子产生旋转力。励磁绕组则位于转子的内部，它产生磁场以供给主极绕组使用。
其次是定子部分。并激式直流发动机的定子由一系列的绕组构成，通常分为两个部分：电枢绕组和磁极。电枢绕组位于定子的外部，它是通过电源供电的部分，通过控制电流的方向和大小，可以控制发动机的转速和转矩。磁极则位于定子的内部，它产生磁场，与转子中的绕组互相作用，从而产生电磁力。
此外，还有一些其他的构造要素。例如，并激式直流发动机通常具有换向器和刷子。换向器用于将电流的方向反转，从而使电流可以沿着电枢绕组的不同部分流动，实现转子的旋转。刷子则用于与转子的绕组接触，传递电流给转子，同时也起到换向器的作用。