农业机械主要包括耕作机械、播种机械、施肥机械、病虫害防治机械、收割机械等。耕作机械是指用于耕地和改良土壤的机械设备，常见的耕作机械包括犁、耕种机、旋耕机等。播种机械是指用于播种作物的机械设备，常见的播种机械有直播机、种植机、插秧机等。施肥机械是用于给作物施肥的机械设备，例如喷肥机、追肥机等。病虫害防治机械是用于防治作物病虫害的机械设备，如喷雾机、灭虫机等。收割机械是用于收获成熟作物的机械设备，常见的有联合收割机、脱粒机等。
农业机械可以按照动力来源进行分类。根据动力来源的不同，农业机械可以分为人力驱动、畜力驱动和机械驱动三类。人力驱动的农业机械是指由人力直接推动或操作的机械设备，例如手扶拖拉机、手推式割草机等。畜力驱动的农业机械是指由畜力驱动的机械设备，常见的有牛耕机、马耕机等。机械驱动的农业机械是指由内燃机或电动机驱动的机械设备，例如拖拉机、收割机等。
此外，农业机械还可以按照功能进行分类。例如，可以将农业机械分为耕地准备机械、种植机械、施肥机械、植保机械、收获机械等。耕地准备机械包括犁、耕种机等，主要用于耕地和改良土壤。种植机械包括直播机、插秧机等，用于播种作物。施肥机械包括喷肥机、追肥机等，用于给作物施肥。植保机械包括喷雾机、灭虫机等，用于防治病虫害。收获机械包括联合收割机、脱粒机等，用于收获成熟作物。