曲轴是曲柄连杆机构的核心部件之一。曲轴是发动机中最长的部件，其作用是将活塞的上下运动转换成旋转运动。曲轴由多个曲柄组成，其中每个曲柄都与一个连杆相连。
连杆是曲柄连杆机构的另一个重要组成部分。连杆是连接曲轴和活塞的部件，其作用是将曲轴的旋转运动转换为活塞的上下运动。同时，连杆还可以通过调整连杆长度，改变活塞在缸内的行程长度，以调节发动机的输出功率。
活塞也是曲柄连杆机构的重要组成部分之一。活塞是发动机中用于压缩燃气或者将燃气推入缸内的部件，其运动方式为线性运动。活塞通过连接连杆和曲轴，将其线性运动转换为旋转运动，从而驱动发动机的运转。