大中型拖拉机的主要组成部分是发动机。发动机是拖拉机的心脏，负责产生动力驱动拖拉机的运转。大中型拖拉机通常采用柴油发动机，因为柴油发动机在燃料经济性和扭矩输出方面具有优势。发动机的排量越大，输出功率就越高。
大中型拖拉机还包括传动系统。传动系统将发动机产生的动力传递给拖拉机的轮胎或履带，使其能够前进或后退。传动系统通常包括离合器、变速器、传动轴和差速器等部件，其中离合器用于将发动机与变速器连接和分离，变速器则用于调整拖拉机的行驶速度。
此外，大中型拖拉机还包括农机悬挂系统。农机悬挂系统是用于连接和支撑农机具的组件，它使农机具能够跟随拖拉机的运动，保持相对稳定的工作状态。农机悬挂系统通常包括牵引器、上下挂机构和液压升降装置等部件，用于牵引和悬挂各类农机具，如犁、耙等。
大中型拖拉机还包括驾驶室和操作控制系统。驾驶室是供驾驶员操作和控制拖拉机的空间，它应具备良好的视野和舒适的工作环境。操作控制系统包括方向盘、操纵杆和操作按钮等，用于驾驶员控制拖拉机的行驶和操作。