第一种类型是轮式行走装置。这种类型的拖拉机装备有四个或更多的轮子，它们通常由橡胶制成，较大的轮子能够提供更好的牵引力。轮式行走装置适用于平坦的道路和土地，比较灵活，便于操控。这种类型的拖拉机通常用于农田的耕作、除草和运输等工作。
第二种类型是履带式行走装置。这种类型的拖拉机使用履带来代替轮子，它们通常由橡胶或金属制成，能够在不平坦的地形上提供更好的牵引力和稳定性。履带式行走装置适用于泥泞、坡陡或不平整的地面，如湿地、山地和建筑工地等。这种类型的拖拉机常用于森林砍伐、土地平整和建筑材料运输等工作。
第三种类型是轮履式行走装置。这种类型的拖拉机结合了轮式和履带式行走装置的优势。它们通常装备有两个轮子和两个履带，轮子用于平坦地面，履带用于不平坦地面。轮履式行走装置适用于多种地形条件，能够在不同的工作环境中灵活应对。这种类型的拖拉机常见于农业和建筑工程等领域。