行车制动是指在拖拉机行驶过程中用于减速和停车的制动系统。它包括制动踏板、主缸、制动盘和制动片等组成部件。当驾驶员踩下制动踏板时，制动踏板通过连杆和主缸相连，将压力传给制动盘和制动片。制动盘与轮毂相连，制动片则夹在制动盘两侧，当制动盘旋转时，制动片与制动盘摩擦产生阻力，从而减低车速或使车辆停车。
停车制动是指在拖拉机停放时用来防止车辆滑动或移动的制动系统。它包括手刹和泊车制动器等组成部件。手刹通常位于驾驶员座椅旁边的中控台上，通过拉起或按下手刹杆，使制动器夹紧制动盘或制动鼓，从而实现停车制动。泊车制动器则通常位于拖拉机的传动系统中，当泊车制动器启用时，它会锁定传动系统，防止车辆滑动或移动。