第一种是机械式转向器，它通常由转向杠、传动体系和转向手柄三部分组成。机械式转向器的优点是结构简单，易于维护，而且操作性能稳定；缺点则在于转向操作需要较大的力量，并且转向半径较大。
第二种是液压式转向器，它主要由液压泵、液压阀、液压缸等组成。液压式转向器的优点在于转向灵活，力量较小，转向半径较小；缺点则在于操作比较复杂，需要更多的维护和保养。
第三种是电子式转向器，它通过电子信号控制转向。电子式转向器的优点在于操作更加轻松，转向更加灵活，且转向半径更小；缺点则在于对电子元器件要求较高，需要更多的维护和保养。