第一部分是底盘部分。底盘是自走式谷物联合收获机的基础组成部分，它承载着整个机器的重量，并提供行驶的动力。底盘通常由钢铁材料制成，具有足够的强度和稳定性，以应对各种地形和工作条件。
第二部分是谷物收割部分。谷物收割部分是自走式谷物联合收获机的核心组成部分，它包括切割装置、输送带和收割器等。切割装置用于将谷物作物切割下来，输送带用于将切割下来的谷物输送到收割器中，收割器则用于将谷物从植株上彻底剥离下来。
第三部分是谷物处理部分。谷物处理部分是用于对收割下来的谷物进行处理和脱粒的部分。它通常包括脱粒器、清选装置和储存装置等。脱粒器用于将谷物脱离穗子，清选装置用于清除谷物中的杂质和残余物质，储存装置则用于将处理后的谷物进行储存，以备后续的加工和销售。
第四部分是控制系统。控制系统是自走式谷物联合收获机的智能化部分，它包括传感器、电子控制器和人机界面等。传感器用于感知机器的工作环境和状态，电子控制器用于对机器进行自动化控制和调节，人机界面则用于人员与机器进行交互和操作。