油莱收割机在收割时对油莱的成熟程度要求适中。如果收割机在油莱未完全成熟时进行收割，种子中的油脂含量会相对较低，影响油脂的产量和品质。而如果油莱过度成熟，种子中的油脂会转化为脂肪酸，导致油脂品质下降。因此，收割机在收割时应根据油莱的成熟度进行判断，选择适当的收割时机。
油莱收割机在收割时对油莱的成熟程度要求均匀。油莱植株中的种子成熟度不一，有的较早熟，有的较晚熟。如果收割机只选择其中一部分成熟度较高的植株进行收割，那么就会导致植株种子的不均匀性，进而影响油脂的产量和品质。因此，收割机在收割时应尽量选择成熟度较为均匀的油莱植株。
油莱收割机在收割时还需要注意收割高度。油莱植株的种子主要集中在植株的上部，因此收割机在收割时应尽量将刀片调整到适当的高度，以保证将植株的上部收割干净。如果收割的高度过低，会导致植株基部的秧苗遭受损坏，影响下一轮生长的种子产量。而如果收割的高度过高，会导致植株的部分种子未能收割，从而影响油脂的产量。