首先是履带式农业机械。履带式农业机械采用履带作为行走部件，具有良好的通过性和抓地力，在复杂地形和泥泞的田地中表现出色。履带式农业机械通常用于耕作、收割、运输等作业，适用于山区、沼泽地以及其他地形复杂的农田。
其次是轮式农业机械。轮式农业机械采用轮子作为行走部件，具有灵活性和便捷性，能够在平整的田地上迅速行走。轮式农业机械通常用于种植、施肥、喷洒等作业，适用于平原、丘陵等地形简单的农田。
此外，还有半履带式农业机械。半履带式农业机械是履带式和轮式两种类型的结合体，行走部分采用履带，同时还配备有轮子，兼具了履带式和轮式的特点。半履带式农业机械既能在复杂地形中行走，又能在平整地面上快速行驶，适用范围较广。
除了上述几种类型外，还有其他一些特殊用途的农业机械。例如，水上农业机械适用于水稻种植等水田作业，具有浮力和浮航能力；空中农业机械则可以通过飞行进行农田巡视、喷洒等作业。这些特殊用途的农业机械在特定的农田环境中发挥着重要的作用。