第一类：单排式插秧机
单排式插秧机是最基础的插秧机种类，它由一个插秧机构组成，只能单行作业。在分秧方面，单排式插秧机是通过手动或者机械上的装置来控制的，插秧机构的运动特征也是相对简单的。单排式插秧机适用于小规模农田的耕作。
第二类：多排式插秧机
多排式插秧机比单排式插秧机更加高效，它可以同时插入多行秧苗，提高了工作效率。在分秧方面，多排式插秧机通常采用了自动分秧机构，只需要将秧苗放入分秧装置中即可自动分离出来。插秧机构的运动特征也更加复杂，需要满足多个行走轨道的要求。多排式插秧机适用于中小规模农田的作业。
第三类：全自动插秧机
全自动插秧机是目前最先进的插秧机类型，它的分秧和插秧机构都是自动完成的。在分秧方面，全自动插秧机通过吸盘式的分秧机构将秧苗分离出来，然后通过输送装置将秧苗输送到插秧机构。插秧机构的运动特征也非常复杂，需要满足高速、精准和稳定的要求。全自动插秧机适用于大规模农田的作业。