拖拉机上常见的摩擦式制动器包括盘式制动器和鼓式制动器。盘式制动器由刹车盘和刹车片组成，刹车盘固定在车轮上，刹车片则安装在刹车卡钳内。当驾驶员踩下制动踏板时，刹车液通过刹车管路进入刹车卡钳，压缩刹车片与刹车盘之间的空气，产生摩擦力，从而减速或停止拖拉机的运动。
鼓式制动器则由刹车鼓、制动鞋和制动缸组成。刹车鼓固定在车轮上，制动鞋安装在刹车鼓的内侧。当驾驶员踩下制动踏板时，刹车液进入制动缸，使制动鞋紧贴刹车鼓内壁，通过摩擦力来减速或停止拖拉机的运动。
除了盘式制动器和鼓式制动器，拖拉机上还可能使用其他类型的摩擦式制动器，如离合器制动器。离合器制动器通常由离合器拨叉和离合器片组成，当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器片与离合器拨叉之间产生摩擦力，从而减速或停止拖拉机的运动。
需要注意的是，摩擦式制动器在使用过程中会产生大量的热量，因此需要对制动器进行冷却和维护，以确保其正常工作和延长使用寿命。此外，随着技术的不断进步，一些拖拉机也可能采用其他类型的制动器，如电磁式制动器或液压式制动器，以提高制动效果和可靠性。