手动驾驶是指由驾驶员通过操纵拖拉机的操纵杆、踏板等控制装置，手动操作拖拉机进行驾驶。在手动驾驶模式下，驾驶员需要掌握拖拉机的各种控制装置的使用方法，并且根据驾驶需求进行相应的操作。手动驾驶方式需要驾驶员具备一定的驾驶技术和经验，能够熟练地操作拖拉机。
自动驾驶是指通过安装在拖拉机上的自动控制系统，实现拖拉机的自主驾驶功能。自动控制系统通过传感器、控制器等设备实时获取拖拉机周围环境的信息，并根据预设的路径和工作任务进行驾驶操作。自动驾驶方式可以减轻驾驶员的劳动强度，提高工作效率，尤其在长时间作业或复杂地形条件下，能够更好地保障驾驶安全和作业质量。目前，自动驾驶技术在农业领域得到广泛应用，为农民提供了更加便捷高效的农业机械操作方式。
在实际应用中，手动驾驶和自动驾驶可以相互结合，根据具体的驾驶需求和工作任务选择合适的驾驶方式。对于一些简单的作业或者需要驾驶员实时掌控的情况，手动驾驶方式更为适合；而对于一些长时间、大面积的作业，或者需要高精度驾驶的情况，自动驾驶方式更为合适。而且，自动驾驶技术的不断发展也为拖拉机驾驶方式带来了更多的选择，例如，半自动驾驶技术已经开始应用于一些高端拖拉机上，驾驶员可以通过操纵杆进行简单的操作，而其他驾驶操作则由自动控制系统完成。