第一种是轮式拖拉机。轮式拖拉机是目前最常见的一种拖拉机类型，也是最为普及的一种。他们的行走装置是由装有橡胶轮胎的车轮组成的。轮式拖拉机可以适用于不同的地形和不同的农业作业，他们的灵活性很高，非常方便使用。
第二种是履带式拖拉机。履带式拖拉机的行走装置由两条履带组成，履带内部有许多金属轮子，这些轮子可以与地面接触，从而实现行走。履带式拖拉机的优点是能够在恶劣的地形环境中行走，具有极高的通过能力，但由于履带的制作成本较高，因此价格也相对较高。
第三种是装有双轮轮组的拖拉机。装有双轮轮组的拖拉机与轮式拖拉机非常相似，不过他们的行走装置是由两个轮子组成，而不是一个轮子。他们在行走时可以更好地适应泥泞和不平坦的地形。
第四种是半履带式拖拉机。半履带式拖拉机的行走装置是由两个轮子和一条履带组成的，这使得他们可以适应各种地形环境。他们的通过能力很高，也是比较常见的一种拖拉机类型。