根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，拖拉机和联合收割机被归类为农用机械车辆。根据该法律规定，驾驶农用机械车辆需要持有相应的驾驶证。然而，与普通机动车驾驶证相比，农用机械车辆驾驶证的有效期是有所不同的。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，农用机械车辆驾驶证的有效期一般为6年。这意味着持有拖拉机和联合收割机驾驶证的人可以在6年内合法地驾驶这些农机，而不需要重新申请或更新驾驶证。
然而，需要注意的是，农用机械车辆驾驶证的有效期并不代表驾驶者可以无限期地使用农机。根据相关法律规定，农用机械车辆驾驶证的持有人需要定期进行体检，并在规定的时间内办理年检手续。这些检查和年检手续是确保驾驶者在驾驶农用机械车辆时具备良好的身体状况和驾驶技能的重要环节。