拖拉机自动系统中的一个重要组成部分是传感器。传感器能够感知拖拉机的周围环境和状态，并将这些信息转化为电信号。例如，拖拉机上常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、速度传感器等。这些传感器的存在可以帮助拖拉机自动系统监测拖拉机的状态和工作条件，为后续的控制提供准确的数据。
拖拉机自动系统还包括执行器。执行器是根据来自传感器的信息，控制拖拉机各个部件运动和操作的设备。常见的执行器包括电动机、液压马达等。通过执行器的作用，拖拉机的各个部件能够根据需要进行自动调整和控制，提高工作效率和精度。
另外，拖拉机自动系统中的控制器也是不可或缺的组成部分。控制器是拖拉机自动系统的大脑，负责处理传感器的数据和执行器的指令，实现拖拉机自动操作的逻辑控制。控制器通常由微处理器或程序控制器组成，通过运算和判断，对拖拉机的运动和操作进行智能化的控制和调整。
拖拉机自动系统还可能包括其他辅助设备和软件。辅助设备可以提供拖拉机自动操作所需的额外功能和支持，例如显示屏、报警器等。软件则是拖拉机自动系统的程序代码，通过计算和判断，实现对拖拉机的自动化控制和操作。