在柴油机的燃烧过程中，首先进入预混合阶段。在这个阶段，燃料喷射到气缸内形成雾化的燃油粒子，并与进气的空气混合。在曲轴转角的早期阶段，燃油粒子与空气的混合程度较低，随着曲轴转角的增大，燃油粒子与空气的混合越来越均匀，形成可燃混合气体。
接下来是快速燃烧阶段。当气缸内可燃混合气体达到一定浓度时，由于压缩和加热作用，燃料开始自燃并迅速燃烧。这个阶段的燃烧速度非常快，燃烧产生的高温高压气体迅速膨胀，推动活塞向下运动。
缓慢燃烧阶段是接下来的阶段。在这个阶段，燃烧速度减慢并逐渐趋于稳定。燃烧的高温高压气体继续膨胀，进一步推动活塞向下运动，从而产生动力。这个阶段的燃烧速度较快，但相对于快速燃烧阶段，它较为稳定。
最后是余燃阶段。在曲轴转角的后期，部分燃料还未完全燃烧，形成的余燃气体在缸内燃烧。这个阶段的燃烧速度较慢，而且燃烧产生的压力也较低。余燃气体在缸内燃烧完全后，活塞完成了一次工作循环，准备进入下一个循环。