拖拉机传动系统的第一个重要组成部分是发动机。发动机是拖拉机传动系统的核心，它负责提供动力以驱动其他部件的运行。拖拉机通常使用柴油发动机，其特点是动力强劲、燃油经济、耐用可靠。发动机的转速与输出功率直接影响着整个传动系统的工作效果。
拖拉机传动系统还包括离合器。离合器是连接发动机和传动系统的关键组件，它起到分离和连接发动机与传动系统之间的作用。在启动和换挡时，离合器可以将发动机与变速器分离，以便顺利换挡。离合器的设计和调整对拖拉机传动系统的平稳运行和换挡效果有着重要的影响。
拖拉机传动系统的另一个关键组成部分是变速器。变速器的作用是改变发动机输出的转速和扭矩，以适应不同工况下的运行要求。拖拉机通常配备有多档变速器，可以通过换挡杆选择不同的档位，以满足不同的工作需求。变速器的设计和性能直接影响着拖拉机的行驶速度和扭矩输出。
拖拉机传动系统还包括传动轴和差速器。传动轴将动力从变速器传输到车轮，使拖拉机能够行驶。差速器则用于解决车轮转速不一致时的问题，以保证拖拉机在转弯时的稳定性和平衡性。